Art Museum til Gran Vasco ligger i nærheden af Domkirken i Viseu, der er i en renoveret tidligere Episkopale Palads fra det XVI århundrede. I den Episkopale Palads på det tidspunkt var også den højere Læreanstalt-Seminar, for i det sekstende århundrede Katolske præster, der var forpligtet til at undervise de unge, og det er derfor ofte muligt at høre, at dette Museum ligger i en gammel Seminar.

Den Episkopale Palads var bygget op over mange år. Museet blev grundlagt i 1916 og blev opkaldt efter den berømte mestre maleri af den portugisiske Renæssance Vasco Fernandes, der er kendt som Gran Vasco. Under hans ledelse, blev åbnet i Viseu malerskole. Grundlag af indsamling af Museet var malerier til Gran Vasco og andre kunstnere, der indsamles ved den samler Almeida Moreira.

De vigtigste udstillinger af Museets anses for at være altertavle af de billeder, der blev oprettet specielt for Viseu Katedral. Blandt disse værker er den vigtigste alter, som blev skabt, mens du stadig er nybegynder kunstner af Vasco Fernandes. Udstillet selv de altre i den senere periode af kreativitet Vasco Fernandes. Nogle af disse altre Vasco Fernandes gjorde sammen med Din Gaspar, hans første discipel. Også blandt de udstillede genstande er der, og skulpturelle værker, dekorative kunst, metal varer, malerier af de portugisiske kunstnere i det NITTENDE og tyvende århundrede. Udstillet blandt de udstillede genstande og elementer af den Liturgi, smykker, maleri og skulptur. En del af samlingen omfatter porcelæn og fajance værker af portugisiske kunstnere, samt antikke møbler.

Fra 2001 til 2003, Museet var lukket for renovering, og i 2004 genåbnede sine døre for besøgende.