Narva Museum er et af de ældste museer i Estland. Den historiske Museum blev åbnet i Palace of Peter jeg i 1865, efter købet af denne bygning Narva samfund for borgerne i Stor Guild. Museet præsenteret en samling af Narva arkæologiske selskab, og de objekter, der holdes i hus af Peter I.

I August 1913 var åbningen af Museet. Lavrinovich. Indsamling af galleriet var private samling par Lavrinovich. Hans samling af malerier, grafik, brugskunst og Etnografi købmand indsamlet mere end et år. Med denne eksponering var til rådighed før åbningen af Museet. I 1902, en købmand Lavrenov testamenterede samling til byen. I 1933 Union afholdt Palace of Peter og jeg Museum. Lavrinovich. Efter at house of Peter, som ligger i den historiske samling og Museum. Lavrinovich blev etnografisk og kunstnerisk.

I sommeren 1941 nogle af de udstillede genstande blev evakueret til Leningrad. Disse samlinger, der stadig var her, var vist, indtil 1944. I samme år, under kampene i byen, Museum bygningen var blevet ødelagt, og artefakter fjernet fra Narva og overført til Tallinn city Museum, Rakvere og Paide.

Siden 1949, at der var en gradvis tilbagevenden af de udstillede genstande til Narva. I juni 1950 blev åbningen af Museet på det område af den Narva-slottet i det tidligere garnison bade. I 1986 færdig med den første fase i genopbygningen af fæstningen Narva. Den høje Hermann-tårnet, og de Vestlige og sydlige vinger, blev rådighed til at besøge. I 1989 blev der fandt sted åbningen af udstillingen i Narva Museum, som dækkede perioden fra det 13 århundrede til begyndelsen af det 18 århundrede,. I 1991 markerede åbningen af den Art gallery, hvor de besøgende kunne ikke kun stifte bekendtskab med værker af kunst, fortid og nutid, men også for at lytte til foredrag om kunst, historie, og mødes med forfatterne af udstillinger i foredragssalen. Hertil kommer, at for dem, der ønsker at prøve deres hånd på kunstnerisk dygtighed, har mulighed for at deltage i lektionen eller master class. I 1996, renoveret i den Nordlige fløj åbningen af en anden udstilling, der dækker perioden fra det 18. til det 19 århundrede.

I 2007, i gården af slottet blev åbnet mod Nord, værftet. Det forsøgt at genskabe en del af byen fra det 17. århundrede, hvor de boede håndværkere i gang. Om sommeren kan gæsterne på Museet er umiddelbart i midten af historien, hvor du kan prøve din hånd på en eller anden gammel håndværk.