Den kolonne af Pedro IV er beliggende på Rossio-pladsen, lige i midten. Monumentet blev opført i 1874, og området blev kendt som Pedro IV-Pladsen. Men dette navn har aldrig fanget på, var vendt tilbage til sit gamle navn. Rossio-pladsen, der var og stadig er en af de vigtigste pladser i Lissabon siden middelalderen. Det moderne navn "Rossio" - en hyldest til kongen af Portugal Pedro IV, som også var den første Kejser af Brasilien (Pedro jeg). Pladsen er omgivet af springvand, blomsterbede og meget maleriske.

En bronzestatue af kongen er sat til høje Korintiske søjle. I bunden af kolonnen er fire allegoriske kvindeskikkelser: Retfærdighed, Visdom, Magt og Tilbageholdenhed. Det er disse kvaliteter, og blev begavet af kong Pedro IV. Der er en legende, at der var oprindeligt planlagt til toppen af kolonnen for at installere statue af Kejser Maximilian af Mexico. Men Kejseren af Mexico i 1867 blev dræbt. Nyheden om, at Kejseren er død, var opnået, når den statue, der var næsten afsluttet, og vil blive installeret på den kolonne på pladsen. Men historikere og konservatorer, der gennemførte restaurering i 2001, afkræfte denne legende, opmærksom på de dele af statuen, der tydeligt angiver ægtheden af den portugisiske konge, nemlig: portugisiske våbenskjold og kæden i den Militære rækkefølge af tårnet og sværd, mod, loyalitet og værdi, ridder af Portugal. Ordren er blevet tildelt til militære og civile merit. Under hans regeringstid, kong Pedro IV reformerede orden, og den rækkefølge, der blev kendt som det ældste og mest noble order of the tower og sværd, mod, loyalitet og værdi.