Slottet Penela er beliggende på en bakke og tårne over urban-type afvikling af Penela. Under Reconquista, slottet var af stor strategisk betydning, og de fungerede som en fæstning, der beskytter Coimbra. Slottet Penela, som en anden berømte slot i Montemor-o-Veljo, er et glimrende eksempel på defensive strukturer, som blev bygget på det tidspunkt.

Fæstningen dækker et område på omkring 1, 23 hektar og har form af en uregelmæssig polygon. Den arkitektur, der kombinerer fantastisk, Gotisk og Romansk stil. I løbet af sin eksistens af anlægsarbejder på slottet, blev der gennemført to gange. Første gang - i det XIV århundrede, da det blev bygget en ny ring af vægge med tolv tårne. Desværre er der kun fire tårne har overlevet til vores tid. Og følgende tilføjelser blev foretaget i det femtende århundrede blev der bygget clock tower og genopbygget donjon. Højden af vægge varierer fra 7 til 19 meter.

Det antages, at det sted, hvor der er rejst en borg, der tidligere var beboet af Romerske stammer, der byggede et vagttårn til at bevogte den sti, der forbinder mérida, Conimbriga og Braga. Der er dog ingen væsentlig dokumentation for, at støtte sådan en hypotese, og at denne befæstning blev bygget under besættelsen af Muslimer i det tolvte århundrede den Iberiske Halvø.

Fæstningen, som vi ser i dag, blev bygget mellem XIV-XVI århundrede. I tillæg til de vigtigste gate, overlevede de to andre porte af borgen - Port da Vila (XV århundrede) og Havnen da Traicao. Som en borg, den fæstning, der serveres indtil det attende århundrede. Det store jordskælv i 1755, der ødelagde dungeon og en af portene. Senere hold blev restaureret.

Af det XX århundrede gamle fæstning var i fuld tilbagegang. Ødelæggelsen af denne skala historisk monument tiltrukket sig opmærksomhed i offentligheden og i 1910 blev slottet blev opført på listen over monumenter af national betydning.