Fæstningen blev bygget i det XIV århundrede På ordre af kong Haakon V som den første magtfulde citadel af tegl og sten, forsvare den norske hovedstad.

Under Christian IV i 1624, slottet blev genopbygget og fik et nyt udseende i Renæssance-stil med luksusværelser og mørke huler, som er brugt siden 1811 som et fængsel.

Under Anden verdenskrig, blev fanget af den Nazistiske tropper fæstningen husede det tyske Gestapo. På slotspladsen 1 juni 1989 for første gang i verdenshistorien leder af den Romersk-Katolske Kirke, Johannes Paul II, fejrede en højtidelig masse under sit besøg i Norge. I kapellet af slottet begravet Kongelige norske monarki, blandt dem Sigurd og jeg Haakon V.

På nuværende tidspunkt er, slottet har bevaret sin militære og nationale betydning. På dens område, der er Ministeriet for forsvar og Hovedkvarteret for den norske væbnede styrker, norske forsvar Museum og Museum of popular front, receptioner er arrangeret af national betydning. Stående på den gamle mure af slottet, kan man beundre den storslåede panorama af Oslo, Aker Brygge og Bugten.

Akershus fæstning er åben dagligt for turister og alle.