Rocca di Urbisaglia er en militær fæstning af den 16. århundrede i byen Urbisaglia i den italienske region Marche, hvor der også er ruinerne af det middelalderlige og det gamle befæstede mure. Dens fordelagtige geografiske placering, dominerende over befolkede område og river valley af Fiastra, tyder på, at når dette sted var citadel af den Romerske by Urbs Salvia. Og da byen blev angrebet af barbarerne, befolkning søgte tilflugt i borgen.

I det 13 århundrede familien af Abbracciamento, der regerede i Urbisaglia, efterhånden begyndt at sælge deres ejerskab til kommunen af Tolentino, og snart hele byen var prisgivet af sidstnævnte. For at forhindre uroligheder, blandt indbyggerne i Urbisaglia, Tolentino appelleret til Pave Alexander VI med en anmodning om at bygge en ny fæstning. Tilladelsen blev givet, og i 1507, året i stedet for det gamle citadel voksede op i new castle. På samme tid garnisonen tog de første 12 soldater.

Rocca di Urbisaglia har en trapezform, en lang mur, som står i den modsatte side af byen for at beskytte den mod eventuelle angreb. I de hjørner der er fire tårne, der er også en rejse-og vagttårn. Sidstnævnte var oprindeligt en observation tower. Mellem 12 og 15 år, det har gennemgået væsentlige ændringer, og dens nuværende højde er 24 meter er lavere end oprindeligt. Toppen af tårnet, kronet med Ghibellinske brystværn, havde engang en gavl tag, og den eneste indgang til at det var muligt via en trætrappe, der blev renset i tilfælde af fare. En gate tower var beskyttet af det Nordlige tårn, og donjon og havde sit eget gevær skydeskår. Det Sydlige tårn blev den mest befæstet, fordi han var udsat for fra byen, og hvis angrebet først ville have været omfattet af brand. Det er på basis af dette tårn er spor af en Roman defensive mur. I det Østlige tårn, som er placeret inde i væggene i fortet, blev brugt til at opbevare mad og militært udstyr, og i tilfælde af belejring af slottet kunne bruges som levende rum.