Staten Naval Museum of Madrid ligger i byens centrum, i opbygningen af de Vigtigste Department of the Navy, Spanien. Ideen om at skabe et Museum dedikeret til den Maritime historie i Spanien, der ejes af Antonio de Valdes-Fernandez-Bazán, der fungerede som Sekretær for den maritime Anliggender under kong Charles IV. Selv om Museet blev grundlagt i 1792, af forskellige årsager, var det kun åbnes i 1843, da Dronning Isabella II i Paladset for de Sovjetiske styrker på den Store gade i Madrid.

De vigtigste aktiviteter på Museet er ikke kun at gøre de besøgende med samlinger udstillet her, men også søge og gemme nye udstillinger om relaterede emner. Hertil kommer, at Museet opfylder en pædagogisk mission – efter alt, kan du lære mange nye fakta om den Maritime historie fra den spanske stat og marine science i Almindelighed.

Museet har samlinger af våben, mønter, marine uniformer, model skibe, nautiske regalier. Der er en enestående vintage-kort over det Amerikanske kontinent, er den ældste kort over dette kontinent. Der er også en stor samling af kunstgenstande med relation til Flåden af Spanien, fra det 16 århundrede og frem til i dag. Alle udstillinger i Museet er arrangeret i kronologisk rækkefølge.

De fleste af de udstillede genstande blev skænket af ham til det Kongelige hus, Office of Naval og Maritime tjenester, Royal Naval Observatory of San Fernando, forvaltning af havne i Cuba og Filippinske Øer, og også bare mennesker en eller anden måde er involveret i den pågældende virksomhed.