Tårnet Torre de Belem var oprindeligt tænkt som en fem-differentieret fort fyr på floden Tejo. Det blev bygget i 1515-1521, under Manuel I. Dermed portugisisk kolonisering sejlede ud for at opdage nye handelsruter. Under Napoleonskrigene, den bygning, var halvdelen ødelagt, men fuldstændig renoveret i 1845. I Bastion, der er dedikeret til jomfru Maria, hvis protektion bringer held, holdt billedet af den hellige jomfru i en muslingeskal.

Tårnet, der blev bygget i Manueline stil, som er rigt dekoreret på ydersiden med billeder af reb, gennembrudt balkoner, tårne og arabisk-stil brystværn. Balustrade omgå gallerier af en fæstningsmur, der er udsmykket med våbenskjolde af ridderne af ordren.

Indtil for nylig Tårnet fungerede som et fængsel, og Arsenal. Fra toppen af tårnet og byder på en storslået udsigt.