Regionale historiske Museum, Casa Garcilaso er en af de mest besøgte museer i Cusco. Museet er placeret i den bygning, hvor han blev født og boede, indtil 20 år af Peruvianske historiker og forfatter Inca Garcilaso de La VEGA (1539-1616 yy), forfatteren af bogen "Los Comentarios Reales de los Incas" i russisk oversættelse kendt som "the History of the Incas".

Grundlaget for Museet var baseret på den samling, skænket af familien af Concha-Iberico i 1946 den Koloniale Museum. Ved første Museum var beliggende på Calle San agustín (nu Hotel Libertador). I betragtning af betydningen af samlinger, det nationale Institut for kultur i 1967, hvor han købte en gård Casa del Inca Garcilaso de La VEGA til Historiske Museum.

Den stil af Museets bygning, der passer til den stil af små slotte eller herregårde i det XVI - XVII århundrede. Det har en fuldt lukket gårdhave med arkader på tre vinger. Hans kolonner er udskåret medaljoner med billeder af figurer i antikken. Trappe til anden sal og taget, er beliggende i det Vestlige hjørne af gården. Husets vægge er udsmykket med fresker fra det XVI århundrede i sort og hvid. Våbenhuset er dekoreret med blomstermotiver, og firkløvere.

Museet præsenterer en samling af genstande fra oldtiden til i dag. Besøgende opfordres til at sætte pris på de smukke samling af genstande af Inka-kultur, en samling af koloniale malerier, der kan ses på første og anden sal af Museet, den samling af malerier af Cuzco-skolen, skulptur af forskellige tider, en samling af mønter, etnografiske samlinger, som omfatter musikinstrumenter, prøver af tekstil behandling og metal produkter, etc. Museet er også vært for udstillinger af moderne kunst.