Guimarães er vugge Portugal. Den Centrale del af byen, der er hjemsted for mange historiske monumenter, godt bevaret til vor tid, og tiltrækker turister og lokale.

En af de mest fremragende monumenter i byen er de guimarães slot, bygget i X-tallet. Grundlæggeren af slottet er don Mumadona Dias, der beordret til at bygge et slot på toppen for at beskytte hun grundlagde klostret fra invasionen af Muslimerne og Normannerne.

Tidligere i stedet for guimarães var en lille landsby Weimaraners. Omtrent hundrede år senere landsbyen blev en del af de lande, der er givet til Henrik af Burgund, der skænket den titel af "greve". Grev Henrik og hans kone valgte landsbyen som sin bopæl. Ved den tid, slottet var næsten ødelagt og havde brug for at genopbygge. Den tæller besluttet på at ødelægge, hvad der er tilbage af slottet, og for at udvide grænserne for slottet. Det nye anlæg blev stærkere i Vest og i Øst byggede han en gate. Og 1139, da Portugal blev selvstændig, slottet blev den officielle Kongelige residens. Efter at slottet blev genopbygget flere gange. Afsluttet en række strukturer, styrket vægge. Under regeringstid af kong Miguel-slottet i nogen tid blevet brugt som et politisk fængsel.

I midten af det NITTENDE århundrede guimarães fik byen status. I 1881, king Luis jeg forordnet slot historisk monument. I 1910 blev slottet blev opført i listen over monumenter af national betydning, og i 1937 blev en fuld genoprettelse af denne usædvanlige og historisk monument.