Museum Francisco Tavarish Proenca Jr er en tidligere Episkopale Palads. Museet er opkaldt efter sin grundlægger, Francisca, Tavarish proenca Oliveira Alves Garcia, Jr., en fremtrædende arkæolog.

Den oprindelige bygning fra det Biskoppelige Palads blev bygget i 1596-1598, og i stil med Gotisk. Slottet blev bygget ved dekret af Nuno de Noronha, Biskop af Guarda, på gavlen af portalen, der er en inskription om det. Senere, i det XVIII århundrede restaurering blev gennemført, og Slottet, der er erhvervet Barokke træk. I tillæg til det andet hjemsted for Biskoppen af Guarda, 1771-1831, Slottet fungerede som det administrative centrum af bispestolen i Castelo Branco. I 1910, Francisco Tavares proenca Oliveira Alves Garcia Jr gav sin samling til Museum, og Museet blev åbnet i 1971 og opkaldt efter ham.

Museets samling er ganske omfattende, har mere end 5.000 genstande, blandt hvilke der er arkæologiske fund, møbler, mønter, gobeliner og skulpturer. Castelo Branco og er berømt for sine broderet sengetøj, sengetæpper og broderet silke tynde dyner. Det er værd at bemærke, at broderi på disse produkter er udført manuelt. Museet viser prøver af sådanne produkter, som udgør en stor del af Museets samling. Turen inkluderer et besøg til den workshops, hvor de besøgende kan lære hele processen med at gøre dyner, startende fra fremstilling og forarbejdning af hør, broderi og efterbehandling. Også blandt de udstillede genstande er den klæder af de gejstlige. Elskere af arkæologi vil være interessant at se smykker fra jernalderen, fragmenter af Bronze-alderen strukturer, der udviser den yngre Stenalder og ældste Stenalder, samt epigrafiske monumenter i den Romerske æra.