Kirken St. Peter er en af de ældste og smukkeste kirker i den Østrigske hovedstad. Kirken blev grundlagt på stedet af en gammel Kristen Kirke i år 792 på vegne af Kejser Karl den store. Den gamle Kirke er ikke blevet bevaret, så i stedet for, begyndte opførelsen af en ny Kirke i 1701, under vejledning af Gabriele Montagny, der senere blev erstattet af Johann Lukas von Hildebrandt. Ved 1722, og de fleste af bygningen var færdig, og i 1733 Kirken blev åbnet. Opførelsen af Kirken blev påbegyndt efter ordre fra Leopold I.

Under tilsyn af en Hildebrandt blev bygget den Kirke, som i udseende er meget lig til Kirken St. Peter i Rom. Kirkebygningen er usædvanlig både i sin arkitektur (oval form) og farveskema (kuplen er lavet i emerald farve. Bortset fra Lucas Hildebrandt om opførelsen af Kirken arbejdede Andrea Altomonte, under hvis ledelse har været bygget gantry forlængelse. Bygningen er i Barok stil, som i denne sted, det ser meget organisk og højtideligt.

Det indre af Kirken blev oprettet af Matthias Stein, malet af den berømte fresker af den italienske kunstner Andrea Pozzo. Men efter døden af Pozzo, i 1713 Johann Michael Rottmayer begyndte at dekorere interiøret i din smag.

På arc de Triomphe du kan se våbenskjold af Kejser Leopold I. Alteret i Barok stil, som blev skabt af Antonio Galli Bibiena og Martin Altomonte.

For mange år maleriet var efterhånden ved at blive mørkt, og de indvendige begyndte at blive grå. Fra 1998 til 2004, Kirken afholdt en storstilet genopbygning, som vendte tilbage malerier til deres oprindelige form.