Historien om Ulm Arsenal begyndte i det 14 århundrede, er den første dokumentar reference, der henviser til det år, 1433. Som navnet antyder, er beboerne i den frie rigsstad Ulm har brugt denne bygning som et lager af våben. Et par århundreder holdt de kanoner, kanonkugler, bomber og meget mere. Fra tid til anden, at Arsenal var ikke anvendes til sit formål, og som den Kejserlige mønt eller lager vigtige dele af de bymæssige strukturer, såsom broer og vandledninger. På pladsen foran Arsenal, indbyggerne i Ulm også afholdt forskellige vigtige møder.

Den oprindelige bygning Ulm Arsenal der flere gange betydeligt udvidet med nye bygninger. Eksisterende bygning, den såkaldte Nye Arsenal blev bygget i 1667. Det er indrettet med facetterede sten, der indrammer Vinduer og døre dekoration i Barok stil.

I slutningen af det 18. århundrede indholdet af Arsenal var beslaglagt af Østrigerne under påskud af beskyttelse fra de fremrykkende franske tropper. Da værdier koste to millioner gylden ingen så. Med udgangen af den æra af gratis Imperial city i 1808 Arsenal er blevet omdannet til kaserne, og forblev i denne egenskab, indtil 1919. Under Anden verdenskrig opbygningen af det Gamle Arsenal, var fuldstændig ødelagt. De resterende dele af det komplekse i 1977 blev gendannet til deres oprindelige udseende. Men i dag er de fuldt ud at demonstrere det økonomiske resultater af middelalderlige Ulm.