På museet for samtidskunst i Roskilde blev grundlagt i 1991. Den vigtigste drivkraft for skabelsen af Museet, var tanken om at fokusere og åben for personer, der af moderne kunst og dens forskellige retninger. Åbningen af Museet blev fremmet af den kommune, Roskilde, der gjorde det muligt at eksistensen af sådanne kulturelle institutioner. Et par år senere, i 1994, godkendte regeringen Museet, der gør det nationale.

I dag har Museet til at beskæftige sig med moderne information, både danske og internationale, herunder lyd-optagelser, videoer, Internet art. Udstillinger både i Museet og uden for murene. Blandt andre aktiviteter, Museet hvert andet år bliver mødested for festivalen RETSAKTER, der er dedikeret til performance kunst.

Museet gennemfører forskning inden for moderne kunst, der fungerer som en lagerplacering for moderne kunst, præsentere de nyeste trends og indeholder også en samling af dansk og international kunst. I løbet af de seneste 25 år er samlingen blevet beriget, deres ekspansion fortsætter den dag i dag. Museet mener, at det er en prioritet at organisere uddannelses-ture for skolebørn og studerende.

Museum for moderne kunst er en uafhængig institution finansieret ved statslige tilskud og private investeringer. Nu Museum indtager bygningen af den Kongelige residens Roskilde. Det blev bygget i 1733 efter ordre fra kong Christian VI, og den vigtigste arkitekt var Lauritz de Tyr.