Byen blev opkaldt efter sin mytiske grundlægger NAFPLIA – søn af Gud Poseidon. I lang tid byen fungerede som porten på den nærliggende Argos. I middelalderen Nafplion købt Venetianerne, og da Tyrkerne blev det hovedstaden i provinsen havet. I 1829-1834 år var byen hovedstad for uafhængige Grækenland.

Byen har tre fæstninger. Fæstningen Bourtzi blev bygget på øen af Venetianerne, og i 1930 var den opholdssted urban bøddel. Fæstningen bevogtet passage i den mexicanske Golf, og i tilfælde af fare, han blokerede den med udstrakte i vand kredsløb. Den Akronafplia fæstning (andet navn "EF-Calais") står på en bakke over byen. Over indgangen af det XV århundrede, kan du se den bemærkelsesværdige bas-relief af den Venetianske lion. I nærheden er den antikke Akropolis. Den Palamidi fæstning blev bygget i 1710-erne. Det er den største fæstning i Grækenland, men det blev taget to gange af Tyrkerne i 1715 og den græske oprørere i 1822.

Kirken Transfiguration var oprindeligt en Byzantinsk kloster Kirke, derefter en moské, nu er det den Katolske Kirke. Byen har også et Arkæologisk Museum, og folk Museum.