Klostret encarnación er en af de største fungerende klostre af Spanien, der ligger i Madrid. Den encarnación kloster blev grundlagt i 1611 af Dronning Margaret af Østrig, hustru af Philip III, der har ydet omfattende bistand til dens konstruktion.

Klostret blev bygget i perioden fra 1611 til 1616, året ved retten arkitekt Alberto de La Madre Dios. Bygningen blev opført på jord, der tidligere var besat af huset Marquis de Pozas købt fra dem af kongen. I opbygningen af de vigtigste facade, i stil med arberesh, brug af mursten og sten plader. Facaden er udsmykket med skjold af Dronning Margrete og lindring billede af Bebudelsen, lavet af marmor. Start af byggeriet blev markeret ved en højtidelig ceremoni, som blev lagt den første sten i den bygning, som kongen med velsignelse af Ærkebiskop. Desværre, Dronningen ikke vente til slutningen af opførelsen af klosteret – efter 3 dage fra start af byggeri hun døde.

Bygningens interiør er blevet ændret væsentligt ved arkitekt Ventura rodríguez efter branden, der fandt sted på klosteret i det 18. århundrede. Den talentfulde arkitekt, indført i det indre af klostret af de elementer, Neoklassicisme, tilføjer oprindelige alter, dekoration og maleri. Det indre af Kirken er også dekoreret med malerier lavet af Luca Giordano, arbejde Francisco Bayeu, smukke fliser, og skulpturer af Gregorio Fernades og en fin samling af malerier, malerier af josé de Ribera og Vincenzo Carducci.

I relikvierne relikvier af helgener, og fartøjet med tørrede dråber blod af "St. Panteleimon". Hvert år, den 27 juli, dagen for dødsfaldet af Saint, blodet bliver flydende, og hvis det en dag sker dette ikke, så, ifølge legenden, Madrid forventer frygtelig ballade.

I 1965, klostret blev åbnet for besøgende.