Den Maritime Museum blev åbnet i 1962 i den Vest-fløjen af Jerónimos kloster i belém. Her kan du se en masse modeller af skibe, fiskerfartøjer, der sejler skibe og karaveller, samt en bred vifte af navigationsinstrumenter, astrolabium, søkort og stenkors, som blev installeret af den portugisiske open på deres jorder. Også det demonstrerer og modeller af moderne portugisiske skibe.