Slottet i Vadstena blev bygget af kong Gustav jeg i 1545 at beskytte Stockholm mod eventuelle angreb af Danerne fra Syd. Fæstningen bestod af tre små sten bygninger stående på bredden af søen Vettern, tre brede aksler af den indre gårdhave, i en voldgrav og fire cirkulære kanon tårne. Det oprindelige voldanlæg blev revet ned i det 19 århundrede, disse volde blev opdaget i 1999, og den oprindelige sten bygninger, som for øjeblikket udgør den første sal af slottet. Slottet i Vadstena velbevaret, og i dag er et af de bedste eksempler på svensk arkitektur fra Renæssancen.

Omstrukturering af fæstningen til et renæssanceslot begyndte i 1550-erne, da Prins Magnus blev Hertugen af provinsen Ostergotland. Hertug Magnus lidt af psykisk sygdom og var den eneste søn af Gustav I. 22 August 1552 kong Gustav jeg blev gift for tredje gang, at Catherine Stenbock i slottet af Vadstena. Et interessant faktum, at en af festsale af slottet Bryllup kaldes, selv om dens konstruktion blev ikke færdig til brylluppet. Magnus døde i 1595, og blev begravet i Kirken, der støder op til slottet Abbey. Bygningen blev færdig i 1620. Indtil 1716 var han en Royal Palace, men så monarker har mistet interessen for ham, og det blev brugt som en lade til opbevaring af korn.

Siden 1899, slottet begyndte gradvist at gøre det til et Museum. I dag kan besøgende se den historiske udstillinger på første sal af slottet, at deltage i en af fire kanon tårne, anden sal (det er lukket om sommeren) og den tredje-gulvtæppe, møbler og malerier fra det 16 og 17 århundrede. I tillæg til Museet på slottet huser også en turistinformation center, kontoret for international Academy of Vadstena og arkiver i Amtet.