Katedralen i Guarda blev bygget i middelalderen, og ligner i udseende mere en fæstning end et tempel. Bygningen kombinerer to stilarter, Gothic og Manueline stil. Domkirken, der blev bygget på initiativ af kong Joao I.

I princippet, den historie af Katedralen i Guarda begyndte i 1199, da kong Sancho jeg har modtaget tilladelse fra Paven til at overføre sæde i biskoprådet fra byen Agitene (nu - Idanha-a-Velha) til Guarda. Den første Domkirke blev bygget i Romansk stil, men blev hurtigt ødelagt, og dets sted blev bygget Kirken. Katedralen blev genopbygget, men i anden halvdel af det XIV århundrede, Kirken blev igen ødelagt under krigen med Castilien. Tredje og sidste, byggeriet af Katedralen blev påbegyndt i 1390 og afholdt under ledelse af Biskop Vaško de Lamego. Byggeriet gik meget langsomt, og blev gennemført over et århundrede senere, omkring 1540.

I første omgang blev bygget apsis og skib af Kirken i Gotisk stil. Arbejdet med projektet arkitekter David Huguet og Diogo Botas. Elementer i Manueline stil i arkitekturen i bygningen bragt ud af senere, i begyndelsen af sekstende århundrede. Den vigtigste indgang til Katedralen i Manueline stil, og det indvendige af Domkirken er slående i sin elegance. Særlig opmærksomhed tiltrækker altertavle, lavet af sten, bragt fra Ansan, et område i Portugal, der er kendt for sine sten sten. Arbejdede på et alter-stykke, Joao de Ruao, fransk billedhugger. Loftet i korsarm er en fan af Gotisk bue, skibet, og de største portal er indrettet med spiral kolonner. I kapellet i Domkirken er grav vogter af værdier af Katedralen, Joao de Pina.