Citadel i Cascais blev bygget omtrent i 1488 af kong Joao II. En lille middelalderlig fæstning var ikke i stand til at slå de spanske tropper under ledelse af Hertugen af Alba, der i 1580 erobret landsbyen, og denne konflikt har ført til en ensretning af de portugisiske og spanske kroner. Underskrevet Iberiske Union, og Philip II af Spanien blev proklameret og kronet portugisiske kong Philip I. Under hans regeringstid, borgen blev ombygget og drejede i en typisk citadel af Renæssancen.

I 1807, under besættelsen af Portugal af Napoleons tropper, citadel i Cascais blev taget til fange af den franske ledet af General Junot, der er forblevet i landsbyen i et stykke tid. I regeringstid af kong Ludvig II, fra 1870 til 1908, en af de bygninger, der også blev brugt som sommerresidens for den Kongelige familie, og en lille fisker landsby er blevet meget populære efter det. I 1878, efter ordre fra kong Louis II i citadel der var elektricitet. Således, Cascais blev den første by i landet, hvor der ikke var elektricitet. Landsbyen begyndte at udvide og bedre veje til Lissabon og Sintra, mange adelige familier byggede smukke palæer på kysten. Infrastrukturen er blevet bedre, i 1889 jernbanen blev bygget. I 1896, kong Carlos jeg udstationeret i citadellet første Oceanografiske laboratorium og personligt gennemført 12 videnskabelige ekspeditioner.

I dag, citadellet har fastholdt sin rolle som en sommerresidens for Formanden. Haven er åben for besøgende små artilleri Museum under åben himmel.