På den venstre bred af floden arlanzón ikke langt fra Domkirken, er Museet i Burgos. Museet blev grundlagt i 1846, og mange gange har ændret dens placering. I midten af det 20 århundrede, dets samlinger blev flyttet til et smukt, gammelt palæ, Casa de Miranda, hvor de bor den dag i dag. Selve huset blev bygget i 1545, i Renæssance-stil, til Canon de Miranda.

I dag er Museum i Burgos repræsenteret af to afdelinger – arkæologi og kunst. Den arkæologiske Afdeling indtager værelser på the mansion Casa de Miranda, og Department of fine arts er bekvemt beliggende ved siden af den palæ-Paladset, Casa de Angulo, også bygget i Renæssance-stil,. Arkæologiske Museum collection indeholder artefakter, der er relateret til den forhistoriske æra, perioder af antikken og den tidlige middelalder. Her kan du se fragmenter af skulpturer og dagligdags genstande fundet under udgravninger af den antikke Romerske afvikling af Cluny, Romerske mosaikker og glasvarer. Det udstiller også tidlige Kristne æra, og det Visigotiske periode. Det er disse fragmenter af bas-relieffer, sarkofager, husholdningsartikler og meget mere. De udstillinger, der omfatter indsamling af Department of fine arts, er overvejende Romansk, Gotisk og Renæssance perioder. Denne skulptur, våben, smykker, altre, gravsten, altertavle og andre elementer. Den separate redegørelse for Museet præsenterer værker af spanske kunstnere, der i det 17 og 18 århundrede, samt billedhuggere og malere fra Spanien, der arbejdede i det 19 og 20 århundrede.