Slottet Frankenberg opført i regeringstid af Karl den store, er det, fordi alle de legender af slottet link struktur med navnet på dette kursus, den store hersker. Så, den mest berømte legende siger, at på tidspunktet for bryllup ceremoni med Karl Frustradas blandt gæsterne slange dukkede op med en lille ring i hans mund. Denne ring, hun kastede en Kop, fyldt med vin, og Koppen blev i dette øjeblik i hænderne på Kejseren, der tog hændelsen som et godt varsel, og sætte ringen på fingeren af parret. Efter at han begyndte at elske sin hustru som besat. Selv efter døden af Fastrada, at det var svært at forlade hendes livløse krop. Han nægtede at begrave hende, dag og nat tilbragte utrøsteligt over hendes krop, men denne gang er hans magt undergang. Da han endelig faldt i søvn, retten kastede ringen i skoven dammen, hvorefter Kejseren er i live igen,. Men fra det øjeblik, han blev tvunget til at vende tilbage til slottet for at finde fred der.

Efter hans død, en ganske lang periode af tid, slottet gik til forskellige ejere, blev ødelagt, selv delvis engang var oversvømmet. I perioden 1941-1945 i slottet var der et særligt laboratorium for den berømte Professor Hugo Junkers. Han er Skaberen af militære luftfartøjer, af Tyskland.

Efter en halv snes år efter krigen blev slottet fuldstændig restaureret, men nogle gange er det er lukket for renovering, for at bevare for de kommende generationer. I et af værelserne er åbnet et Museum dedikeret til historien om den tyske by Aachen. Nu er slottet hører til en lang række kulturelle centre, hvor forskellige aktiviteter af offentlig karakter.